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	 第一臺直流電機是在1830年代至1840年代開發(fā)的,但在商業(yè)上并不成功。這些電機是主電池供電的。電池不良和高成本導致1800年代中期沒有實際市場。由于電網(wǎng)的發(fā)明和制造可充電電池的可能性,第一批商業(yè)上可行的直流電動機在1800年代后期進入市場。
第一臺直流電機是在1830年代至1840年代開發(fā)的,但在商業(yè)上并不成功。這些電機是主電池供電的。電池不良和高成本導致1800年代中期沒有實際市場。由于電網(wǎng)的發(fā)明和制造可充電電池的可能性,第一批商業(yè)上可行的直流電動機在1800年代后期進入市場。
因此,有刷直流電動機不斷改進,并且仍廣泛用于許多應用中。但也開發(fā)了其他類型的電動機,如無刷直流電動機和感應電動機。因此,在多種應用中,有刷直流電動機的使用受到限制。
有刷直流電動機的功能 
	
與每個電動機一樣,有刷直流電動機由兩個主要部分組成,即轉(zhuǎn)子和定子。直流電機在定子上包含永磁體(PMDC)或電磁繞組(SWDC),它位于電機外部。在內(nèi)部,定位轉(zhuǎn)子或“電樞”。轉(zhuǎn)子包含由直流電流供電的線圈繞組。當由DC電流供電時,在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子的一側(cè)被定子中的磁場吸引而另一側(cè)被排斥引起的。
基本上,換向器管理電流的方向,從而管理磁場的方向。當轉(zhuǎn)子由于吸引和排斥而轉(zhuǎn)動并且轉(zhuǎn)子水平對準時,兩個電刷將與換向器的相對側(cè)接觸。這樣,通過轉(zhuǎn)子的電流就會反轉(zhuǎn)。結果,磁場反轉(zhuǎn)。只要為直流電機供電,該過程就會重復。 
在有刷直流電機中,有4種主要的不同類型: 
	
1.永磁直流電機 
	
2.串勵電動機 
	
3.并勵電動機 
	
4.復合電機
直流電機如何工作? 
	
有刷直流電機是一種電動機,易于理解,并且具有簡單且廉價的驅(qū)動設計。基本上,對于DC系列電動機,在給定一定負載的情況下,施加的電壓和速度之間存在線性關系。電壓越高,轉(zhuǎn)速越高。這意味著可以通過改變施加的電壓來簡單地控制速度和扭矩。此外,它不需要控制復雜的電子設備。最后,直流電機可實現(xiàn)快速啟停加速。 

有刷直流電機的缺點 
	
有刷直流電機的主要缺點是存在電刷。這些磨損相對較快,這導致高維護成本。此外,電動機不能在危險條件下運行,并且由于電刷可能會產(chǎn)生火花。此外,雖然改變電壓可以控制速度和扭矩,但這種控制并不復雜。因此,對于需要高精度控制的應用,需要額外復雜的電子設備來提供所需的控制水平。  
直流電動機的應用 
	
這取決于直流電機的類型,哪些應用是理想的。一般來說,以下應用是常見的 
	
?起重機 
	
?輸送機 
	
?泵 
	
?風扇 
	
?機床 
	
?空氣壓縮機 
	
?玩具 
	
?汽車起動機 
	
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